電機(jī)控制器P-HIL測試是什么

電機(jī)和電控是新能源汽車的關(guān)鍵，隨著技術(shù)的發(fā)展，利用硬件在環(huán)測試（Hanrdware in the Loop, HiL）技術(shù)可以方便地完成電機(jī)控制策略的開發(fā)和驗(yàn)證，但是這種信號級HiL只針對電機(jī)控制器的控制板，不能對驅(qū)動板和功率電路進(jìn)行測試。針對電機(jī)控制器功率部分，傳統(tǒng)的測試方法為搭建電機(jī)測試臺架，這種方法對客戶來說具有靈活性差、成本昂貴、存在機(jī)械風(fēng)險(xiǎn)、無法進(jìn)行極限工況和故障測試等問題。

為何進(jìn)行電機(jī)控制器P-HIL測試

為什么要進(jìn)行功率模擬？

安全控制環(huán)境下的系統(tǒng)開發(fā)

Loop中的電源硬件測試（P-HIL）

模擬組件可以在電機(jī)控制器設(shè)計(jì)完成之前進(jìn)行測試

組件可獨(dú)立使用

驗(yàn)證測試的高精度環(huán)境

降低成本和基礎(chǔ)設(shè)施

系統(tǒng)組成框圖

東方中科 電機(jī)控制器P-HIL測試系統(tǒng)

東方中科根據(jù)新能源汽車三電測試系統(tǒng)相關(guān)的領(lǐng)域測試經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合法規(guī)的要求及用戶需求，開發(fā)了一套電機(jī)控制器P-HIL測試系統(tǒng)。

本方案可用于驅(qū)動逆變器的部件級測試和整車電驅(qū)動系統(tǒng)級測試，相較于傳統(tǒng)電機(jī)測功臺架，可以使客戶更加方便、靈活、安全、高效地實(shí)現(xiàn)對電機(jī)控制器的功能性能測試、極限工況和故障測試、耐久和環(huán)境測試等。整個測試方案可根據(jù)客戶具體需求定制開發(fā)或者后期擴(kuò)展，例如集成環(huán)境艙、冷卻系統(tǒng)、整車高壓測試系統(tǒng)以及三電HiL測試系統(tǒng)等。

電機(jī)模擬器主要特點(diǎn)

可用于電機(jī)控制器部件級和系統(tǒng)級測試；

通道數(shù)可選，配置靈活，支持后期擴(kuò)展，支持多臺設(shè)備并聯(lián)運(yùn)行；

可選內(nèi)部集成高低壓電源，不需要控制器外接高低壓電源供電；

模擬真實(shí)電機(jī)電氣特性（反電動勢和阻抗）；

通過改變電機(jī)參數(shù)可模擬多種電機(jī)（永磁同步電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)等）；

可模擬六相電機(jī)；

模擬電機(jī)位置傳感器（旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等）；

模擬電機(jī)溫度傳感器；

支持電機(jī)四象限運(yùn)行；

支持控制器多種PWM調(diào)制模式；

可選故障注入單元，模擬多種電機(jī)故障；

功能豐富易于操作的上位機(jī)軟件，通訊協(xié)議完全開放；

豐富的通訊接口（CAN、LAN等，方便系統(tǒng)集成）；

設(shè)備可進(jìn)行移動；

水冷，噪音小。

參考標(biāo)準(zhǔn)

GB_T 18488.1-2015電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)第1部分：技術(shù)條件。

GB_T 18488.2-2015電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)第2部分：試驗(yàn)方法。

GBT 29307-2012 電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法。

系統(tǒng)測試原理

電池模擬器：模擬整車的動力電池，為被測件提供高壓直流電?？捎谜鎸?shí)電池包代替。

電機(jī)模擬器：模擬整車的電機(jī)，為被測件提供負(fù)載。包括電機(jī)感量、有功功率消耗、電機(jī)旋變信號、電機(jī)溫度信號。

工控機(jī)：集成控制，對數(shù)據(jù)分析和顯示。

HIL控制軟件：提供電機(jī)模型和MCU控制參數(shù)輸出。

溫箱：提供被測件的環(huán)境模擬；

冷水機(jī)：用于提供冷卻液給被測件。

系統(tǒng)組成框圖

軟件說明

測試系統(tǒng)功能說明

1、控制器轉(zhuǎn)速扭矩特性測試；

2、標(biāo)準(zhǔn)工況和極限工況性能測試；

3、控制器耐久和環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)；

4、再生能量回饋性能測試；

5、控制器故障保護(hù)能力測試；

6、控制器功率級P-HiL測試；

7、整車系統(tǒng)級功能性能測試。